所屬分類(lèi)： 加入收藏 期刊自然科學(xué)與工程技術(shù)信息科技自動(dòng)化技術(shù)
《機(jī)器人雜志》
北大期刊 CSCD期刊 統(tǒng)計(jì)源期刊機(jī)器人雜志簡(jiǎn)介
- 主管單位：中國(guó)科學(xué)院
- 出版周期：雙月刊
- 出版語(yǔ)言：中文
- 主辦單位：中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì);中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
- 國(guó)際刊號(hào)：1002-0446
- 類(lèi)別：計(jì)算機(jī)
- 創(chuàng)刊時(shí)間：1979
- 國(guó)內(nèi)刊號(hào)：21-1137/TP
- 全年訂價(jià)：￥ 460.00
- 出版地區(qū)：遼寧
- 曾用名：國(guó)外自動(dòng)化
- 郵編：110016
《機(jī)器人》是一本由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì);中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所主辦的計(jì)算機(jī)學(xué)術(shù)刊物，該雜志為雙月刊，面向國(guó)、內(nèi)外公開(kāi)發(fā)行。主要報(bào)道計(jì)算機(jī)相關(guān)領(lǐng)域的研究成果與實(shí)踐，該雜志的創(chuàng)辦有利于國(guó)內(nèi)外同行探討有創(chuàng)新的學(xué)術(shù)觀點(diǎn)，加強(qiáng)國(guó)內(nèi)外同行學(xué)術(shù)交流。本刊將及時(shí)推出該領(lǐng)域的新理論、新技術(shù)、新成果，使國(guó)內(nèi)外同行能及時(shí)、方便地查閱、引用，為計(jì)算機(jī)研究事業(yè)的發(fā)展作貢獻(xiàn)。
《機(jī)器人》雜志一級(jí)發(fā)文領(lǐng)域主要有：自動(dòng)化與計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)械工程、航空宇航科學(xué)技術(shù)、電子電信、交通運(yùn)輸工程、醫(yī)藥衛(wèi)生、金屬學(xué)及工藝、天文地球、理學(xué)、一般工業(yè)技術(shù)。二級(jí)發(fā)文領(lǐng)域主要有：自動(dòng)化與計(jì)算機(jī)技術(shù) / 控制科學(xué)與工程、自動(dòng)化與計(jì)算機(jī)技術(shù) / 檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置、自動(dòng)化與計(jì)算機(jī)技術(shù) / 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、自動(dòng)化與計(jì)算機(jī)技術(shù) / 計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、機(jī)械工程 / 機(jī)械設(shè)計(jì)及理論、自動(dòng)化與計(jì)算機(jī)技術(shù) / 控制理論與控制工程、航空宇航科學(xué)與技術(shù) / 飛行器設(shè)計(jì)、電子電信 / 信息與通信工程、金屬學(xué)及工藝 / 焊接、電子電信 / 信號(hào)與信息處理。該雜志與時(shí)俱進(jìn)，開(kāi)拓進(jìn)取，保持優(yōu)勢(shì)，敢于爭(zhēng)先，開(kāi)設(shè)了論文與報(bào)告、綜論與介紹、消息報(bào)道等欄目，反映計(jì)算機(jī)領(lǐng)域科研成果和計(jì)算機(jī)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，為計(jì)算機(jī)工作者和研究人員提供業(yè)務(wù)交流和學(xué)術(shù)成果的發(fā)布平臺(tái)。
機(jī)器人期刊榮譽(yù)
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- 工程索引
學(xué)術(shù)熱點(diǎn)分析
影響因子和被引次數(shù)
期刊他引率和平均引文率
影響因子：指某一期刊的文章在特定年份或時(shí)期被引用的頻率，是衡量學(xué)術(shù)期刊影響力的一個(gè)重要指標(biāo)。影響因子越高，代表著期刊的影響力越大。
被引次數(shù)：指某篇論文在一定時(shí)間內(nèi)被引用的次數(shù)。被引用次數(shù)越多，說(shuō)明這篇論文影響力越大，論文的分量越高。
期刊他引率：指此期刊全部被引用次數(shù)中，被其他刊引用次數(shù)所占的比例。具體算法是：他引率= (被其他刊引用的次數(shù)) / (期刊被引用的總次數(shù))。
平均引文率：指在某一期刊上發(fā)表的論文被引用的平均次數(shù)。它是研究、學(xué)術(shù)績(jī)效和研究出版物發(fā)表質(zhì)量的重要指標(biāo)。
主要資助項(xiàng)目分析
| 序號(hào) | 資助項(xiàng)目 | 文獻(xiàn)量 |
| 1 | 國(guó)家自然科學(xué)基金 | 1353 |
| 2 | 國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃 | 605 |
| 3 | 國(guó)家教育部博士點(diǎn)基金 | 110 |
| 4 | 中央高?；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專(zhuān)項(xiàng)資金 | 81 |
| 5 | 國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃 | 55 |
| 6 | 江蘇省自然科學(xué)基金 | 53 |
| 7 | 中國(guó)博士后科學(xué)基金 | 50 |
| 8 | 國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金 | 44 |
主要資助課題分析
| 序號(hào) | 資助課題 | 文獻(xiàn)量 |
| 1 | 國(guó)家杰出青年科學(xué)基金(60525314) | 11 |
| 2 | 國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(2001AA422270) | 9 |
| 3 | 國(guó)家自然科學(xué)基金(69985002) | 9 |
| 4 | 國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(2012AA041403) | 8 |
| 5 | 國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(2006AA04Z253) | 8 |
| 6 | 國(guó)家自然科學(xué)基金(60334010) | 8 |
| 7 | 高等學(xué)校學(xué)科創(chuàng)新引智計(jì)劃(B07018) | 7 |
| 8 | 國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(2006AA04Z228) | 7 |
主要發(fā)文機(jī)構(gòu)分析
| 序號(hào) | 機(jī)構(gòu)名稱(chēng) | 發(fā)文量 |
| 1 | 中國(guó)科學(xué)院 | 469 |
| 2 | 哈爾濱工業(yè)大學(xué) | 366 |
| 3 | 上海交通大學(xué) | 223 |
| 4 | 北京航空航天大學(xué) | 205 |
| 5 | 清華大學(xué) | 178 |
| 6 | 東南大學(xué) | 146 |
| 7 | 中國(guó)科學(xué)院大學(xué) | 124 |
| 8 | 哈爾濱工程大學(xué) | 95 |
相關(guān)發(fā)文主題分析
| 序號(hào) | 相關(guān)發(fā)文主題 |
| 1 | 機(jī)器人；水下；水下機(jī)器；水下機(jī)器人；移動(dòng)機(jī)器人 |
| 2 | 機(jī)器人；空間機(jī)器人；關(guān)節(jié)；移動(dòng)機(jī)器人；運(yùn)動(dòng)學(xué) |
| 3 | 機(jī)器人；移動(dòng)機(jī)器人；感器；傳感；傳感器 |
| 4 | 機(jī)器人；手術(shù)；運(yùn)動(dòng)學(xué)；余度；冗余 |
| 5 | 機(jī)器人；移動(dòng)機(jī)器人；人機(jī)；步態(tài)；仿人機(jī)器人 |
| 6 | 機(jī)器人；移動(dòng)機(jī)器人；人機(jī)；神經(jīng)網(wǎng)；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) |
| 7 | 機(jī)器人；水下；水下機(jī)器；水下機(jī)器人；機(jī)械臂 |
| 8 | 機(jī)器人；水下機(jī)器；水下機(jī)器人；水下；AUV |
機(jī)器人期刊文獻(xiàn)
- 基于最優(yōu)控制的仿人機(jī)器人行走振動(dòng)抑制 作者：易江; 朱秋國(guó); 吳俊; 熊蓉；浙江大學(xué)智能系統(tǒng)與控制研究所; 浙江大學(xué)工業(yè)控制技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室；
- 連續(xù)電驅(qū)動(dòng)四足機(jī)器人腿部機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析 作者：柏龍; 龍樟; 陳曉紅; 江沛; 陳銳; 官漸；重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室；
- 基于CPG的沙漠蜘蛛機(jī)器人多模式運(yùn)動(dòng)控制方法 作者：史瑞東; 張秀麗; 姚燕安；北京交通大學(xué)機(jī)械與電子控制工程學(xué)院；
- 一種基于聚類(lèi)分組的快速聯(lián)合兼容SLAM數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法 作者：劉丹; 段建民; 王昶人；北京工業(yè)大學(xué)信息學(xué)部；
- 基于動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的人機(jī)交互過(guò)程參與度評(píng)估方法 作者：馮永利; 賈慶軒; 魏薇；北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院；
- 基于大間隔最近鄰的人體動(dòng)作識(shí)別 作者：劉小麗; 尹建芹; 魏軍; 王磊; 吳艷春；濟(jì)南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院山東省網(wǎng)絡(luò)環(huán)境智能計(jì)算技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院人機(jī)控制實(shí)驗(yàn)室；
- 一種基于CLM的服務(wù)機(jī)器人室內(nèi)功能區(qū)分類(lèi)方法 作者：吳培良; 李亞南; 楊芳; 孔令富; 侯增廣；燕山大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 河北省計(jì)算機(jī)虛擬技術(shù)與系統(tǒng)集成重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室；
- 面向非完全姿態(tài)約束問(wèn)題的旋轉(zhuǎn)矩陣群中的垂線理論 作者：李高峰; 許杉; 孫雷; 劉景泰；南開(kāi)大學(xué)機(jī)器人與信息自動(dòng)化研究所; 天津市智能機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室；
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